文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添
文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例
本文档适用于SOPHGO（算能）BM1684-SE5及对应通用云开发空间，主要内容：注意：由于SOPHGOSE5微服务器的CPU是基于ARM架构，部分步骤将在基于x86架构CPU的开发环境中完成初始化开发环境(基于x86架构CPU的开发环境中完成)YOLO3D目标检测算法模型转换(基于x86架构CPU的开发环境中完成)YOLO3D模型推理测试（处理后的YOLO3D项目文件将被拷贝至SOPHGOSE5微服务器上推理测试）1.初始化开发环境(基于x86架构CPU的开发环境中完成)1.1初始化开发环境(若wget后的地址不可用，请前往算能官网下载Docker镜像及SDK)#切换成root权限sudo
给定一个Ruby1.8.7中的字符串(没有使用\p{}支持Unicode属性的很棒的Oniguruma正则表达式引擎)，我希望能够确定该字符串是否包含一个或多个中文、日文或韩文字符；即classStringdefcontains_cjk?...endend>>'日本語'.contains_cjk?=>true>>'광고프로그램'.contains_cjk?=>true>>'艾弗森将退出篮坛'.contains_cjk?=>true>>'Watashihabakanagaijindesu.'.contains_cjk?=>false我怀疑这会归结为查看字符串中的任何字符是否在Unihan
我正在通过bundleexecpumactl-Fconfig/puma.rbphased-restart重新启动8个pumaworker，效果很好。现在我收到越来越多的postgres错误:PG::TRDeadlockDetected:ERROR:deadlockdetected我发现大约有50个空闲的postgres进程在运行:postgres:myappmyapp_production127.0.0.1(59950)idlepostgres:myappmyapp_production127.0.0.1(60141)idle...当我运行bundleexecpumactl-Fconf
我正在尝试运行RSpec测试，我想检测测试是否在after方法中失败。我现在有这样的东西:after(:each)docc=ConnectController.new()cc.update(,,result?)end如您所见，result?函数是我需要替换的，用于检测测试是否失败，以及获取有关失败测试的信息。 最佳答案 除了Daniel的回答之外，在Rspec3中删除了示例方法(有关更多信息，请参阅here)。你将不得不做这样的事情:after(:each)do|example|ifexample.exception#...ende
这是一个代码示例:classFoodefself.create_methoddefexample_method"foo"endendprivatecreate_methodendFoo.public_instance_methods(false)#=>[:example_method]是否可以检测到类方法create_method是从类Foo私有(private)区域调用的？在上面的示例中，该信息可用于根据调用create_method的位置将example_method设为公开或私有(private)。 最佳答案 为了确定，我仔细
我如何在Rails中检测浏览器类型及其版本。我想检查特定浏览器的版本，如果它不是必需的浏览器版本，而不是要求用户升级它。我使用下面指定的命令，但由于它不遵循标准模式，我无法使用它。request.env['HTTP_USER_AGENT']ChromeoutputisbelowMozilla/5.0(Windows;U;WindowsNT5.1;en-US)AppleWebKit/534.16(KHTML,likeGecko)Chrome/10.0.648.205Safari/534.16SafarioutputisbelowMozilla/5.0(Windows;U;WindowsN
是否有一种“rails方式”来检测用户是否正在使用移动设备？我的意思是我可以在erb中使用的方法，像这样: 最佳答案 您可以通过定义如下函数来做到这一点:defmobile_device?ifsession[:mobile_param]session[:mobile_param]=="1"elserequest.user_agent=~/Mobile|webOS/endend或者你可以使用gems来检测像这样的移动设备https://github.com/tscolari/mobylettehttps://github.com/sh
